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1、雙回回頭方式，兩個(gè)旋轉坐標直接操控刀軸方向；

2、下垂旋回頭方式，兩個(gè)坐標軸在刀具頂部，但旋轉軸不垂直于直線(xiàn)軸；

3、雙轉臺方式，兩個(gè)旋轉坐標直接操控空間旋轉；

4、下垂作業(yè)臺，兩軸在作業(yè)臺上，但旋轉軸不垂直于軸；

5、一擺一轉，兩個(gè)旋轉坐標，一個(gè)在刀具上，一個(gè)在工件上。