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主要包含以下五種方式：一種是雙回轉頭方式，

兩個(gè)旋轉坐標直接控制刀具軸的方向；第二個(gè)是下垂式旋轉頭方式，兩個(gè)坐標軸在切刀的頂部，但旋轉軸不垂直于線(xiàn)性軸；第三個(gè)是雙轉臺方式，兩個(gè)旋轉坐標直接控制空間旋轉；第四個(gè)是下垂工作臺，兩個(gè)軸在工作臺上，但旋轉軸不垂直于該軸；第五個(gè)是一個(gè)擺動(dòng)從一個(gè)旋轉開(kāi)端，兩個(gè)旋轉坐標在一個(gè)刀具上，一個(gè)在工件上。